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尊龙凯时
地点：郑州市黄杨街41号尊龙凯时工业园
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本案将待焊工件划分为两类 ，一类是正反两面都需要焊接的尺寸较大的工件 ，主要包括种种床框；另一类是需要单面焊接或双面焊接但尺寸较小的工件。两类事情站划分接纳单机双工位与三工位结构方法 ，机械人在一工位焊接的同时 ，其他工位可举行工件装夹和下料作业 ，通过合理的设置操作职员 ，可实现该系统的效率最大化。另外本系统设计顺应两班事情制 ，每班事情时间8小时 ，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。
床框焊接事情站包括长臂焊接机械人FD-V6L1套、机械人装置底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒2套。
床腿焊接事情站包括短臂焊接机械人FD-V6 1套、机械人装置底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器一1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒3套。
本系统设计顺应两班事情制 ，每班事情时间8小时 ，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。
1、工件尺寸：可按用户的工件巨细设计
2、工件重量：可按用户要求设计
3、焊接速率：一样平常取5～50mm/s ，凭证焊缝巨细来选定
4、机械人重复定位精度：±0.1mm
5、移念头构重复定位精度：±0.15mm
6、变位机重复定位精度：±0.3
1、该焊接单位设置简朴 ，结构无邪 ，可以凭证现真相形举行响应的结构 ，有用的避开夹具的干预状态 ，双工位设置 ，翻转变位机及工装夹具 ，稳固和提高焊接质量 ，更好的包管高品质焊接。
2、适用于产品的大批量生产 ，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、接纳双工位结构 ，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间 ，提高机械人使用效率 ，最终提高其生产效率。
4、设置无邪 ，可凭证产品的需要选择响应的设置：如机械人系统品牌。焊接电源品牌等。
5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等） ，镌汰响应的装备投资。
焊接工装夹具通过定位组件对散件举行快速定位 ，接纳快速夹钳手动夹紧。定位及夹紧装置均要思量机械人焊接的可达性 ，操作者装卸工件的利便性。夹具接纳整体式或组合式结构 ，拆装利便。任何装备和夹具 ，其使用寿命和易损件的快速替换都是客户较量关注的问题 ，以是 ，一直以来 ，我公司对这个问题的思量是较量周全的 ，关于定位 ，我公司通常将定位销单肚作 ，且接纳特殊质料 ，并经热处置惩罚 ，若是时间长定位件磨损 ，替换很是容易。且夹具�？榭刹鹦短婊� ，柔性较强 ，利便客户替换其他产品的使用。
生产型机械人机床上下料事情站是一套典范的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构举行质料的自动送料,机械人和配套夹具实现物料取放 ，通过控制系统实现数控系统与机械人系统的通讯 ，实现全自动化加工历程。
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