工业机械人事情站

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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接事情站

半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接事情站主要包括两个部分：即平衡臂机械人焊接事情站、前支架/轻型前支架机械人焊接事情站。其结构简朴、操作利便。接纳德国宾采尔清枪剪丝器TCS，准确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅整理清洁。事情站所配日本安川焊接电源，低焊接飞溅焊机，性能优良、高效。本套机械人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机，360°自由翻转变位，配合机械人举行工件的全方位焊接，能获得最佳的焊接位置，可很好地知足焊接质量及外观要求。

效劳热线：

产品参数：

产品亮点

焊接变位机

焊接工装夹具

焊接机械人MA1440手艺参数

尊龙凯时·(中国区)人生就是搏!

MA1440焊接机械人臂展

名称		MOTOMAN-MA1440
形式		YR-MAO1440-A00
结构		笔直多枢纽型（6自由度）
载荷		6kg
重复定位精确度 *1		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	±170°
	L轴（下臂）	+155°~ -90°
	U轴（上臂）	+240°~ -175°
	R轴（手腕旋转）	±150°
	B轴（手腕摆动）	+90°~-135°
	T轴（手腕回转）	±210°
最大速度	S轴（旋转）	230°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	U轴（上臂）	230°/s
	R轴（手腕旋转）	430°/s
	B轴（手腕摆动）	430°/s
	T轴（手腕回转）	630°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	10.5N·m
	B轴（手腕摆动）	10.5N·m
	T轴（手腕回转）	3.2N·m
允许惯性力矩 (GD2/4)	R轴（手腕旋转）	0.28kg·m2
	B轴（手腕摆动）	0.28kg·m2
	T轴（手腕回转）	0.06kg·m2
本体重量		130kg

机械人控制柜

项目	规格
结构	除尘结构
尺寸	600（宽）×520（深）×930（高）mm
毛重	100kg以下
冷却方式	间接水冷
周围温度	通电时0~45℃。保管时：-10~60℃
相对湿度	最大90%（无结露）
电源规格	三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%)
接地	D种(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入出信号	专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 最大输入出信号（选项）：输入4096，输出4096
位置控制方法	串行编码器
记忆容量	JOB：200,000程序点 10，000机械人下令 CIO梯形图(最大)：20,000步
增加插槽	PCI：2插槽（主要CPU）
LAN（上位毗连）	1个（10BASE-T/100BASE-TX）
I/F 编号	RS-232C：1个
控制方式	伺服软件
运转单元	AC伺服用伺服包（可以搭载9轴放大器）
喷漆色	孟塞尔色系列5Y7/1

示教器规格

项目	规格
尺寸	169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm
毛重	0.990kg
材质	强化塑料
操作机械	选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、�？啬Ｊ剑�，急停键、作废键、小型影象卡I/F装备（小型影象卡为选项），USB端口（1端口）装备
显示屏	5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,（中文、日文、英数字、其它）
�；て芳�	IP65
电缆长度	标准：8m，最大（选项）：36m(追加延伸电缆，选项）